רובוטיקה תעשייתית היא ענף של רובוטיקה המיושמת על המגזר התעשייתי. מטרתה העיקרית היא להגביר את התפוקה בייצור.
בנוסף, הוא עומד גם ביעדים אחרים, כמו בטיחות, יעילות או יעילות.
מקור הרובוטיקה התעשייתית
לידתו של הרובוטיקה התעשייתית נובעת מחיקוי ייצור השרשרת שהתרחש בעידן התיעוש.
באופן ספציפי היה זה הנרי פורד, באמצעות פורדיזם, שהניח על השולחן את הקפיצה הסופית בייצור סדרתי. שהורכב מכל אדם באמצעות פס הרכבה המתמחה במשימתו.
תחילתה של הרובוטיקה התעשייתית היא בשנת 1937 באנגליה. שם ניתן היה ליצור מנוף שביצע את עבודות ההובלה בצורה בטוחה ויעילה יותר מאשר אם היה נעשה על ידי בן אדם.
מנקודת הנחה זו, למהירות ויעילות העבודה יש גבול. החל מגבול זה, התחילה להיבדק תחילה האוטומציה של משימות שהיו חוזרות על עצמן והתחלתיות, כדי לפנות אחר כך את מקומה לשרשרת ייצור ממוכנת שיכולה היום למלא משימות בדיוק רב יותר מאשר בן אדם.
אוטומציה ברובוטיקה תעשייתית
כדי שרובוט יוכל לבצע את הפעילות שאתה מעוניין להפקיד עליך תחילה לחשוב כיצד הוא מתוכנת.
חלק זה של התהליך הוא המפתח לאוטומציה ולכן, במקום סיווג המבוסס על רובוטיקה טהורה, ייחשפו סוגי האוטומציה שממנה יצוץ רובוט תעשייתי ממעמד כזה או אחר:
- אוטומציה קבועה. סוג אוטומציה זה מאופיין בביצוע משימה יחידה בסיסית מאוד.
- אוטומציה ניתנת לתכנות. מצד שני, משימות אוטומציה ניתנות לתכנות מולידות משימות הניתנות להתאמה לסביבה או למוצר.
- אוטומציה גמישה. אחרון חביב, אם ניקח בחשבון אוטומציה מסוג זה, נשיג רובוט ריבוי משימות המתאים לסביבה או למוצר.
כפי שאנו רואים, האוטומציות אינן ניתנות לשילוב זה עם זה, מכיוון שכל אחת מהן מניחה מצב מוחלט על רובוט היעד.
דוגמאות לרובוטיקה תעשייתית
בעקבות שורה של שיעורי אוטומציה, כמה דוגמאות לרובוטים תעשייתיים יכולות להיות:
- זרועות מכניות המניחות את הלוחות על הבקבוקים.
- ריתוך רובוטים המהווים חלק משרשרת ייצור רכב.
- ניקוי רובוטים השואבים אבק או מקרצפים בהתאם לשאריות שיש להסיר.
שלוש הדוגמאות הן דוגמאות אוטומציה קבועות, ניתנות לתכנות וגמישות.